dp:Density-independent Pixels (píxeles de densidad independiente)
Esta unidad se basa en la densidad física de la pantalla.
1 dp = 1 pixel, mdpi (160PPI).
1 dp = 1.5 pixels, hdpi (240PPI).
1 dp = 2 pixels, xhdpi (320PPI).
1 dp = 3 pixels, xxhdpi (480PPI).
1 dp = 4 pixels, xxxhdpi (640PPI).
Es la más utilizada en distintos tipos de dispositivos, si tienen fuente (como un textview, button) usar "sp".
sp: Scale-independent Pixels (píxeles de escala independiente)
Lo mismo que el "dp" pero aplicado a los elementos que tengan fuente, como TextView, Button... porque la fuente puede ser combinada.